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智能機器人控制器
産品亮點 RIMC-R系列多功能集成式機器人控制系統,實現多機器人協同作業、手眼并用,一(yī)台控制器集成視覺、多台不同機器人、軟PLC。

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産品介紹
技術特點
  • 自主核心知(zhī)識産權控制系統,穩定可靠工(gōng)作;支持多種機器人構型、高階運動規劃、連續軌迹;
  • 全動力學模型最優規劃、高精度動力學建模與參數辨識,高階加減速,保證運行效率;
  • 多點工(gōng)具标定、零點标定、工(gōng)件标定;
  • 支持動力學參數标定、防碰撞檢測、拖動示教、動力學前饋補償;可選弧焊工(gōng)藝、碼垛工(gōng)藝、視覺工(gōng)藝等多種工(gōng)藝;
  • EtherCAT總線伺服,支持“一(yī)拖多”技術,一(yī)台控制器最多可控制4台機器人,支持擴展軸協同;
  • 支持多種離(lí)線編程軟件;
  • 支持Modbus主、從站擴展,EtherCAT從站擴展CanOpen通訊;
  • 支持無示教器遠程控制機器人,數據采集監控,無縫鏈接MES系統雲服務。
控制系統

規格參數
控制器參數
産品型号 RT-C200E-A01
硬件配置 CPU: lntelJ19004核,4G内存、硬盤64G
前l/O : USB2.04個、串口2個、—鍵還原
後I/O: USB3.01個、HDMI1個、串口4個、網口2個、VGA1個
控制軸數 标準:6軸關節機器人―可選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸其他
控制伺服 EtherCAT、CANOpen
操作模式 手動模式、自動模式、遠程模式
編程方式 示教編程、離(lí)線編程、拖動示教
運動功能 點到點、直線、圓弧、樣條曲線
指令系統 計算語句、運動語句、流語句、IO語句、尋位語句、設置語句、跟蹤語句、視覺語句、碼垛語句、焊接語句
結構算法 SCARA機器人、DELTA機器人、6軸多關節機器人、四關節碼垛機器人、三關節垂直機器人、定制化專用機器人
整機尺寸 195X106X54
工(gōng)作環境 工(gōng)作溫度:–10~45℃儲存溫度:-20~70℃工(gōng)作濕度:10%~90%無冷凝
操作系統 Windows 7,32位
電(diàn)源 輸入:DC12V5A
示教器參數
産品型号 RT-T200E
顯示器尺寸 8寸TFT-LCD 1024x768
顯示器操作 觸屏+物(wù)理按鍵操作、配觸摸筆
外(wài)形尺寸 長X寬X高:274×207×116
功能部件 急停開(kāi)關1個、模式選擇開(kāi)關1個、電(diàn)子手輪1個、觸摸筆1支、使能開(kāi)關(三位)
工(gōng)作環境 工(gōng)作濕度:10%~90%無冷凝―工(gōng)作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃
産品參數
産品型号 RT400OLNP
産品尺寸 113mm×55mm
供電(diàn) 24VDC(±20%)
數字量輸入 8路、NPN
數字量輸出 8路、NPN
工(gōng)作環境 工(gōng)作溫度:0~55℃儲存溫度:-25~+85℃工(gōng)作濕度:95%,無冷凝
擴展 工(gōng)作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃工(gōng)作濕度:10%~90%,無冷凝

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