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工(gōng)藝介紹

方形鋁殼锂電(diàn)池在制造組裝過程中(zhōng),需要大(dà)量應用到激光焊接工(gōng)藝,例如:電(diàn)芯軟連接與蓋闆焊接、蓋闆封口焊接、密封釘焊接等等。激光焊接是方形動力電(diàn)池的主要焊接方法,歸功于激光焊接具有能量密度高,功率穩定性好,焊接精度高,易于系統化集成等諸多優點,在方形鋁殼锂電(diàn)池生(shēng)産工(gōng)藝中(zhōng),有不可替代的作用。 頂蓋封口焊接焊縫是方形鋁殼電(diàn)池中(zhōng)尺寸最長的焊縫,也是焊接耗時最長的焊縫。近年來锂電(diàn)制造行業高速發展,頂蓋封口激光焊接工(gōng)藝技術及其裝備技術也在快速發展,我(wǒ)們根據裝備的焊接速度性能不同,将頂蓋激光焊接設備及工(gōng)藝大(dà)概劃分(fēn)爲3個時代,焊接速度<100mm/s的1.0時代(2015-2017),100-200mm/s的2.0時代(2017-2018),以及200-300mm/s的3.0時代(2019-)

設備圖
工(gōng)藝流程


關鍵流程分(fēn)析


如何做到頂蓋與殼體(tǐ)端面台階高度控制和平面度控制與檢測?
頂蓋在上一(yī)道工(gōng)序,經過入殼和預焊後,殼體(tǐ)端面與頂蓋平面幾乎處于同一(yī)平面,但是封口滿焊與預焊點焊焊接軌迹長度與焊接質量要求大(dà)不一(yī)樣,焊接難度也明顯提高,所以在焊接開(kāi)始之前,必須做到誤差範圍内的台階高度與平面度,通過大(dà)理石直線電(diàn)機焊接平台,以及平台上電(diàn)池固定機構前後左右上下(xià)各個方向的浮動壓力監測氣缸,與壓裝機構共同來保證焊接前的台階高度和平面度,通過激光位移傳感器來進行檢測焊接的離(lí)焦量從而完成平面度檢測。


如何做到頂蓋焊接直線軌迹與R角軌迹速度保持一(yī)緻?
傳統的頂蓋焊方案中(zhōng)直線焊接軌迹一(yī)般可以做到250mm/s的焊接速度,但是R角過渡銜接部分(fēn)需要降速進行焊接,傳統的頂蓋焊接通過PLC中(zhōng)的NC功能調用G代碼軌迹進行運動控制,人通智能基于Codesys平台,開(kāi)發出定制化的圓弧插補運動控制算法,輕松過渡直線與R角的焊接軌迹,搭載IPG YLS-AMB-U 激光器,做到直線與R角一(yī)緻的焊接速度。


人通控制器解決了哪些問題?
工(gōng)控4.0:

基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、雲計算、大(dà)數據、深度學習、語言、視覺、傳感...

  • 人通控制系統充分(fēn)發揮工(gōng)業PC優勢,具備傳統PLC邏輯控制和運動控制功能,基于锂電(diàn)行業定制化開(kāi)發工(gōng)藝運動庫程序。
  • 超強帶軸數量,支持搭載機器人本體(tǐ)直接控制
  • 多樣性主流通信接口于一(yī)身
  • Codesys平台,IEC61131-3靈活編程


産品架構


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