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方案概述

深圳市迪士博智能科技有限公司針對3C與半導體(tǐ)行業多年積累,研究工(gōng)藝需求後開(kāi)發了高效快速穩定的控制部分(fēn)解決方案RTMotion,基于Codesys平台開(kāi)發封裝完成的運動控制庫,提供DLL動态鏈接庫以及Visual Studio環境下(xià)的C#與C++等多種高級語言接口與例程。

可以用軟件實現傳統硬件的控制功能。

RTMotion在滿足固晶機傳統控制應用需求的同時,不斷深入優化上下(xià)位工(gōng)藝流程,滿足客戶定制化控制需求。

方案咨詢


方案特點
高速高精度 1. 34軸流程周期小(xiǎo)于180ms,最多支持96軸。
2. 産能20K,部分(fēn)需要上位完成的功能封裝在下(xià)位,流程動作更優,節拍更快。
簡單易用 1. 提供實時環境開(kāi)發工(gōng)具包,使用Viusal Studio C++編程,适用于用戶的核心實時算法的封裝,如振動抑制,防碰撞檢測與處理,自定義加減速曲線,異形機器人的正反解等。
2. 跟傳統運動控制卡一(yī)樣的使用習慣,Rtmotion庫提供的API接口支持C++,C#,Labview語言調用。
3. Rtmotion庫基于codesys,核心運行在codesys實時子系統裏面,不受windows任務影響,通過共享内存與上位機程序模塊交互,效率提升。
4. 一(yī)鍵自整定算法,大(dà)大(dà)提高了調試效率。
技術領先 1.一(yī)根網線上雲、MES,無縫對接ERP。
  1. 兼具運動控制功能+PLC功能。
  2. 極強的開(kāi)放(fàng)性、集成性,增加軸或功能,控制層隻需要軟件設置就行,不用額外(wài)增加硬件。
  3. 靈活的代碼編寫語言,可以将視覺的校準部份功能放(fàng)到控制側工(gōng)程師完成,減輕視覺工(gōng)程師的工(gōng)作量,視覺工(gōng)程師隻需要關心像素坐标、模闆建立、及失真處理上,更高效的完成系統的集成。後期的調試、維護也減少了視覺工(gōng)程師的到場時間。
  4. 程序保密方面更安全。對于一(yī)些核心程序可以生(shēng)成自己的庫文件,隻開(kāi)放(fàng)接口給維護人員(yuán)即可,維護人員(yuán)不必關心内部的代碼。
  5. 用戶程序運行在實時系統上,不受Windows計算任務影響。
  6. 用軟件取代傳統運動控制卡,減少硬件接觸産生(shēng)的問題。

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