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方案概述

深圳人通高速高精 SCARA 機器人，國産自主研發控制及驅動，電(diàn)機實現深入合作，優化實時算法與路徑規劃。

實現了 SCARA 機器人标準距離(lí)下(xià)（長度 300mm，上下(xià)移動 25mm，來回 Jump 指令）最快 0.256s 次的高速節拍，且重複定位可控制在±0.01mm。

做到了更快，更準，更好用的機器人。

方案概述
參數 SCARA 機器人
自由度 4
負載能力 2kg-10kg
工(gōng)作半徑 620 mm
動程 200 mm~400 mm (可定制)
XY 重複定位精度 ± 0,01 mm
上下(xià)重複定位精度 ± 0,004 mm
關節重複定位精度 ± 0,002°
防護等級 - 根據标準 IP65
安裝方式 置地式、置頂式、吊裝式等（可選）
控制系統 深圳人通
外(wài)部IO 支持32入32出
應用行業 3C 行業、物(wù)流搬運、醫療衛生(shēng)等
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