在模切機工(gōng)藝流程中(zhōng)，模切機最大(dà)的難點就是張力控制穩定。
張力不穩定，輸送過程中(zhōng)極易造成極片卷起，發生(shēng)褶皺、橫向偏移、甚至纏繞，嚴重影響極片剪切的長度精度。
運用放(fàng)卷卷徑與角速度之間關系運算算法，保持相應的速度比例，跟随虛拟主軸同步運轉，實現連續放(fàng)卷。
采集擺輥位置的反饋信号，運用PID算法實時調節放(fàng)卷線速度，确保極片放(fàng)料速度與牽引速度平衡，精确控制張力擺輥的幅度在正負2度以内。
緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關位置控制算法，精确控制緩存軸位置，保持極片牽引前進距離(lí)與極片放(fàng)卷長度的相對平衡關系，在一(yī)定程度上增強了張力穩定性。
基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、雲計算、大(dà)數據、深度學習、語言、視覺、傳感...
