锂電(diàn)疊片機解決方案,深圳市迪士博智能科技有限公司

工(gōng)藝介紹

設備圖片

疊片流程圖

疊片工(gōng)藝流程

疊片控制難點

疊片機将正、負極片裝入料盒中(zhōng)，機械手左右運動，在正、負極料盒中(zhōng)拾取極片，經二次定位，交替将正、負極片放(fàng)在疊片台上。隔膜主動放(fàng)卷，疊片台帶動隔膜左右往複移動形成Z字疊繞。疊片完成後，按照設定長度切斷，自動送出人工(gōng)貼膠。在疊片機工(gōng)藝流程中(zhōng)，最大(dà)的難點就是張力控制、抑制振動控制。張力不穩定，輸送過程中(zhōng)極易造成隔膜對齊度不夠。

張力穩定主要有幾個控制因素決定。控制原理由圖所示

1、放(fàng)卷軸控制
2、張力控制
3、緩存軸控制
4、膜長算法機械建模

難點解決

放(fàng)卷控制

運用放(fàng)卷卷徑與角速度之間關系運算算法，保持相應的速度比例，跟随虛拟主軸同步運轉，實現連續放(fàng)卷。

張力控制

采集擺輥位置的反饋信号，運用PID算法實時調節放(fàng)卷線速度，确保極片放(fàng)料速度與牽引速度平衡，精确控制張力擺輥的幅度在正負0.6度以内。

緩存控制

緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關位置控制算法，精确控制緩存軸位置，保持極片牽引前進距離(lí)與極片放(fàng)卷長度的相對平衡關系，在一(yī)定程度上增強了張力穩定性。

抑制振動

整機控制采用凸輪曲線同步方式，曲線規劃平滑處理。

方案優勢

單工(gōng)位生(shēng)産效率：膜動0.4秒/片、台動0.45秒/片、雙工(gōng)位0.225秒/片
隔膜對齊度±0.2mm，隔膜無形變
極片對齊度±0.1mm
程序模塊化設計，動作相同部位隻要一(yī)次編程，模塊可重複調用。如：雙頭疊片隻要設計出其中(zhōng)一(yī)頭，另一(yī)頭即可重複調用相同的模塊工(gōng)藝。

産品架構：人通解決方案

人通RT5000系列控制器
人通高性能同步伺服額定轉速6000RPM最高10000RPM
人通Ethercat遠程IO模塊
人通锂電(diàn)疊片行業工(gōng)藝庫

人通産品優勢

工(gōng)控4.0：

基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、雲計算、大(dà)數據、深度學習、語言、視覺、傳感...

人通控制系統充分(fēn)發揮工(gōng)業PC優勢，具備傳統PLC邏輯控制和運動控制功能，基于锂電(diàn)行業定制化開(kāi)發工(gōng)藝運動庫程序。
超強帶軸數量，支持搭載機器人本體(tǐ)直接控制
多樣性主流通信接口于一(yī)身
Codesys平台,IEC61131-3靈活編程

人通産品優勢

訂貨信息：RT7000系列遠程插片式IO

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